Споры о том, был ли Сахелантроп первым гоминином или всего лишь человекообразной обезьяной, не утихают с момента находки его черепа в 2001 году. Недавние исследования бедренной и локтевых костей Сахелантропа противоречат друг другу, однако некоторые ученые утверждают, что хождение на двух ногах было для него привычным делом.